李杉 允中 编译整理
科幻小说和电影里，经常会有类似“天网”的角色。而在设想自动化技术给人类负面影响时，我们通常会想到它对就业构成的影响，很少想到文学作品里那种杀戮场景。
然而，机器人可能带来的“威胁”并不在遥远的未来。
最近，就有黑客宣称已经攻破四种主流机器人：消费级机器人Alpha2、NAO（Pepper），以及体量更大的Universal Robots工业机器手臂。
谈到这些机器人，黑客表示：“他们可以移动，可以听到，可以看见”，也正是如此，这些机器人被黑之后可以用来刺探情报甚至搞破坏。极端情况，这些机器人甚至可以被用来当作杀人机器。
黑掉机器人
其实上面提到的也不是真正的“黑客”，而是来自IOActive的安全专家Lucas Apa以及首席技术官Cesar Cerrudo。
他们最新公布的研究显示，热门的消费和工业机器人存在的漏洞，甚至可能因此对人类造成伤害。这项研究调查了一种与人类共同工作的协作型机器人，这类产品通常适用于工业场景。
IOActive的重点是一组尚未修补的漏洞，影响对象是Universal Robots生产的UR系列机器人，包括“很多控制协议中的认证问题、对物理攻击的敏感性、内存损坏漏洞以及不安全的通信传输。”该团队在2016年1月向这家公司披露过他们的担忧，还在7月发布了一段相关视频，并在在博文中详细阐述了方法。
（文末有更详尽的描述）
此次研究的攻击目标是一个缓冲区溢出漏洞，它会令一项关键的安全措施失效，使之无法确保机器人与旁边的人类“和平共处”。这项安全措施限制了工业机器人的物理活动参数，但该研究所掩饰的方法却可以打破这种限制。
结果非常危险，甚至会对旁边的人类造成毁灭性的打击。
事实上，Universal Robotics的文档早已罗列了潜在的危险，包括因为锋利边缘割伤皮肤、产生挫伤、因为沉重负荷和坚硬表面导致骨折，以及在未经授权的情况下改变安全配置参数而产生错误。
已经在全球范围内部署的机器人竟然有这么大的安全隐患，着实令人吃惊不已。IOActive的另外一段视频还展示了软银NAO和Pepper两种机器人可能因为黑客入侵而成为间谍设备，用于收集各种未经加密的视频和音频数据，并进行远程传输。
（NAO和Pepper使用了相同的易被攻击部件）
此外，他们还发现中国公司优必选（UBTech）出售的机器人Alpha2所运行的Android操作系统，没有使用代码签名（code-signing）机制，这是一种防止流氓软件安装的安全措施。Alpha2还没有对通信连接进行加密，这让黑客可以使用“中间人攻击”来注入恶意引用程序。
日本软银的NAO也有类似的漏洞。
在下面这个视频中，研究人员展示了Alpha2被黑以后会发生什么变化。（场面略惊悚……）
相关回应
在所有报道此事的外媒中，量子位看到优必选和软银都对《连线》等作出了回应。其中优必选表示“已经全面解决了所有相关问题”，而软银表示“我们认为没有任何问题需要担心，只要用户设置了足够复杂的密码即可”。
不过Apa和Cerrudo表示，并没有发现问题已经解决的迹象。
另外Universal Robots的发言人在声明中表示，已经注意到相关报告，并且会密切监测潜在的风险等等。
今年初，来自意大利的另外一支研究团队表示，他们可以黑掉体积更大、风险更高的工业机器人手臂ABB IRB140。
而IOActive前不久还发布一项研究，阐述了悬浮滑板可能通过哪些方式杀死我们……
黑客入侵展示
IOActive在新发布的报告：《Exploiting Industrial Collaborative Robots（利用工业协作型机器人）》中，较为详细的展示了攻击的过程。
他们以Universal Robots的机械臂为例，最终利用六个漏洞改变了安全限制错失，通过网络远程禁用了安全平面以及紧急按钮和传感器，这会造成机器臂摇摆不定，并造成破坏。
如何远程改变安全配置？只需六步。
1、利用UR Dashboard Server上的身份验证问题来确认远程版本。
2、利用UR Modbus TCP服务中的堆栈缓冲溢出，以root权限执行命令。
3、修改security.conf文件，这个文件负责所有安全通用限制。
4、在校验和计算中强制产生冲突，并重新上传文件。我们需要伪造这个数字，因为集成商可能在硬件上写入当前的校验和数值。
5、重启机器人，以便新文件更新安全配置，这一步应该静默的完成。
6、利用UR Control服务的认证问题，（以危险的方式）控制机器人移动。
黑客问答
提问：这些机器人真的可以伤人么？
回答：是的。加拿大蒙特利尔ETS研究所控制和机器人实验室的一项研究清楚的表明，即便是尺寸较小的UR5型号也足以对人构成严重伤害。就算慢速运行时，它们的力量足以造成颅骨骨折。
提问：难道没有安全防护措施？
回答：当然有，但是黑客可以远程入侵。（如上所述）
提问：这些机器人部署在哪里？
回答：世界各地，每天都在不同的环境中工作。
△这就是一个UR5
△DARPA的ALIAS机器人（UR3机器臂）
嗯，先讲到这里，不知道你看懂没有……
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