前不久，阿尔法狗与柯洁的对战再一次将人工智能推向了舆论的热点，也再一次引发了大众的思考——除了下棋，人工智能还能做什么？
近日，爱创君了解到一款名为“助行外骨骼机器人”的设备，这个机器人是电子科技大学花费五年时间所研制出来的智能机器人，可按照使用者指令，帮助其站立、坐下和自如行走，助力双腿瘫痪者“走起来 ”。未来，此款机器人将在服务社会经济、保障健康等方面做出贡献。
让机器人像人一样走路
电子科技大学机器人研究中心研发人员程都介绍到，“只要使用者身体前倾，机器人就能带动其行走，身体直立，机器人就会停下，并实现自如上下楼。”
据介绍，这套外骨骼机器人系统是由电驱关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件等组成，通过这些部分的协同工作，可辅助患者自如行动。而腰部的背包，则相当于一个计算机，患者的所有信息都被收集到这个计算机里，最终实现人机合一，并完成站立、原地转弯、平视行走等动作。
电子科大机器人研究中心执行主任程洪教授表示，外骨骼机器人的用途表现在两方面，一是针对对康复需要补偿的人，可由机器带着人的关节运动；另一方面，是机器随着正常人的运动而运动。虽然外骨骼机器人设计的初衷，是机器带着人走，但电子科大研发团队一开始要做的，是外骨骼机器人如何像人一样走路。
目前，根据患者需求研发的外骨骼机器人，行走动作主要是先迈右腿，待技术成熟后，会根据不同的需求改变迈腿的习惯，同时也会收集大量不同患者的数据，从而计算出不同的需求，逐步设计不同的驱动性能，最终实现各类腿疾者与机器相融。
仅用5年时间，研发出了第一款产品
研发外骨骼机器人的想法，早在2008年就已出现。当时，程洪教授从国外回来后，在八一康复医院看到很多腿疾患者，想到美国、以色列和日本已研发出了外骨骼机器人，便着手组建一个属于中国自己的研发团队。电子科技大学立即给予了场地、资金等方面的大力支持。
仅用了5年时间，第一款产品被研发出来了。程都介绍，在研发这一款产品时，由于中国人的身高、体重以及肢体行动方面与外国人有区别，而此时的国外技术也是正在摸索，核心技术一片空白，所以，研发团队一切只能从零开始。
而研发过程中最大的难题，首先是实现正常人穿戴这个产品后的行走数据统计和输出，需要根据正常人的运动数据来实现人机交互；其次，是收集腿疾患者的数据搭建系统平台，通过机器的数据分析，来驱动产品的运转，带动腿疾患者实现运动。除此之外，偏瘫的人会有足下垂的状况，该团队也研发了适用于足下垂的智能鞋。
据介绍，外骨骼机器人从基础版本，到如今的第三代，再到正在研发中的第四代，中间经历了机械、电子、医学、人工智能等学科的高度配合，在不断突破众多难题后，一步步搭建起拥有电子科大标签的完整系统平台和核心算法。
“我们正在研发的第四代，可以通过传感器感知人体的运动意图，然后把信息迅速传递给计算机，并通过控制模块传达命令行走。”程都说到。返回搜狐，查看更多
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