乾明 整理编译自 Wired
如果你是被这个标题吸引进来的，
一定要相信我，我不是一个标题党。
因为这个机器人，真的是用脸来摘辣椒，不过是......水果椒。
《Wired》杂志在网站上发表了一篇文章，介绍了这样的一个机器人。
这个机器人是由以色列和欧洲的研究人员开发出来的，名为“Sweeper ”。
可以自动在温室里面“巡逻”，看辣椒是否熟了，然后把它们摘下来。放到篮子里。这个机器人长成这样：
摘辣椒的时候是这样的：
来一段配音可能会更好：来，让我看看……别躲，让我看看…..好，你已经熟了，那就下来吧~
想要理解这个机器人到底是怎么工作的，你可以把它想象成一个自动驾驶汽车，只不过……脸上有个锯子，还有一脸对辣椒的“渴望”。
为了能够在温室里面行动，它身上配备有激光雷达传感器。在沿着植物“巡逻”的时候，每隔几英尺就会停下来拍摄它们。
一旦它发现有类似于辣椒一样的东西，就会“凑过去”，然后从各个角度来“打量”这个辣椒。它也有照明设施，从而来更好地观察辣椒的形态。此外，这也代表着它能够夜以继日地工作。具体的工作细节是这样的：
机器人关注的重点是颜色。当辣椒成熟的时候，颜色会发生不均匀的变化，一些会变成黄色，但仍有绿色的斑点。这表明辣椒已经进入成熟期，但是还没有完全成熟。这正是机器人想要的辣椒，因为进入市场前还需要一段时间运输，完全成熟的话可能会坏掉。
上面的动图不太清晰，可能看不到机器的具体细节。好，请看高清大图：
脑门/眉毛上是一个小锯子，摘辣椒的时候会放在茎梗上快速抽动，下巴上是一个勺子，也可以说是一个小手，放在辣椒下面，等它掉下来的时候，一把接住它。然后转身，把辣椒放到篮子里。
目前而言，机器人摘一个辣椒需要花费24秒的时间。很显然，这有点长了，如果是工人的话，不到3到4秒就能搞定。
研究人员解释道，工人不可能一天工作24小时，现在这么慢，是因为有人在周围工作，要考虑到安全。理想状况下可以达到15秒一个。
不知道大家有没有发现，这个机器之所以需要这么长时间。有一个流程特别费事：机器把辣椒放到篮子里需要3到4秒的时间，能不能直接用个管道连上去，直接将锯下来辣椒弄到篮子里？
这就需要研究人员动脑筋去了。
其实，这个机器人能够发展到今天的这一步，很是艰难。温室的环境又热又潮，是机器人传感器非常非常“讨厌”的一个场景。工程师们必须得采用一些特殊的工具和材料，让机器保持工作状态。
此外，跟大型工厂不同，温室是一个非结构化的环境。虽然植物排列很整齐，但是间隙很小，植物的枝叶、根茎遍布在各处。所以，机器人在“巡逻”的时候，不仅要小心翼翼地避开障碍物，还要时刻注意着别把植物弄死了。
就农业领域的机器人来说，比较麻烦的一点是，每一种作物都需要一种不同的机器人。你不可能把这个摘辣椒的机器人放到苹果园里，然后依靠它去摘苹果。不过，相似作物之间“迁移”机器人会简单些。比如一个甜瓜机器人改良后，就能够去摘黄瓜。
不管怎么说，农业领域的机器人才刚刚起步，而且有着大好的未来。在美国，仅仅加州的农场，就面临着20%劳动力的短缺。
原文链接：https://www.wired.com/story/the-creepy-cute-robot-that-picks-peppers/
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